● EBZ200自動(dòng)截割成形掘進(jìn)機(jī)
EBZ200掘進(jìn)機(jī)在內(nèi)蒙古準(zhǔn)格爾旗官板烏素煤礦投入生產(chǎn)運(yùn)行，在半煤巖巷道巖石硬度 f≤7、斷面20平方米的作業(yè)環(huán)境下，應(yīng)用掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)截割成形技術(shù)，創(chuàng)造月進(jìn)尺1210米、年進(jìn)尺上萬米的新紀(jì)錄。
●“遠(yuǎn)程可視化遙控掘進(jìn)機(jī)”
“遠(yuǎn)程可視化遙控掘進(jìn)機(jī)”應(yīng)用于中平能化十二礦，解決了高突工作面的掘進(jìn)難題。操作者通過近地遙控操作和遠(yuǎn)程遙控操作完成掘進(jìn)機(jī)所有動(dòng)作，并通過監(jiān)視屏幕隨時(shí)了解截割狀態(tài)及位置，觀察設(shè)備狀態(tài)、故障分析與診斷；配備了黑匣子，可跟蹤記錄掘進(jìn)機(jī)所有運(yùn)行狀況。視頻信號(hào)通過同軸電纜傳輸距離達(dá)700米，采用光纖傳輸距離達(dá)20km，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠。
● EBH300（A）巖石掘進(jìn)機(jī)
EBH300（A）掘進(jìn)機(jī)自2011年9月在開灤集團(tuán)東歡坨礦正式使用至今，再創(chuàng)掘進(jìn)新記錄。掘進(jìn)全巖巷道斷面為半圓拱，斷面面積為20m2，日進(jìn)尺9-9.6米，全月工作22天，進(jìn)尺達(dá)200.2米。該機(jī)具有恒功率自動(dòng)成形截割技術(shù)；運(yùn)行姿態(tài)檢測及定向掘進(jìn)技術(shù)；無線遙控系統(tǒng)；遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)；掘進(jìn)機(jī)及工作面信息遠(yuǎn)程傳輸系統(tǒng)；遠(yuǎn)程故障分析及工況監(jiān)測技術(shù)。
● EBZ200掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程控制技術(shù)及監(jiān)測系統(tǒng)
該系統(tǒng)整合了 “863”項(xiàng)目所有研究成果，包括掘進(jìn)機(jī)位姿測量及定向技術(shù)、自動(dòng)糾偏、自適應(yīng)調(diào)速、自動(dòng)切割、遠(yuǎn)距離多路視頻傳輸、工作狀態(tài)遠(yuǎn)程顯示及控制、“黑匣子”功能等。2011年10月，裝備了該系統(tǒng)的EBZ200掘進(jìn)機(jī)在邯礦集團(tuán)云駕嶺煤礦試驗(yàn)成功，在井上調(diào)度室即可完成掘進(jìn)機(jī)的監(jiān)視與控制，為煤礦自動(dòng)化和無人礦山工作面提供了堅(jiān)固的技術(shù)支持。
