公司智能掘進(jìn)機(jī)研制獲批中央引導(dǎo)地方科技發(fā)展資金項(xiàng)目

　　日前，由公司承擔(dān)、河北科技大學(xué)參加的“智能型懸臂式掘進(jìn)機(jī)研制及示范應(yīng)用”入選“2022年河北省中央引導(dǎo)地方科技發(fā)展資金項(xiàng)目”，獲批科技成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化方向的資金支持。
　　我公司是國家高新技術(shù)企業(yè)，多年來始終堅(jiān)持創(chuàng)新發(fā)展的理念，傳承創(chuàng)新基因，厚植創(chuàng)新氛圍，使老國企保持了旺盛的發(fā)展活力。公司長期致力于高端機(jī)械裝備的研發(fā)與制造，并取得了豐碩的科研創(chuàng)新成果，尤其在煤礦智能掘進(jìn)、無人駕駛單軌吊、異形軌成套輔助運(yùn)輸裝備、數(shù)字化隨車起重機(jī)、新能源環(huán)衛(wèi)裝備等方面擁有自主研發(fā)的核心技術(shù)。
　　此次獲批的“智能型懸臂式掘進(jìn)機(jī)研制及示范應(yīng)用”項(xiàng)目預(yù)計(jì)在2024年完成，主要是以機(jī)器人技術(shù)、視覺測(cè)量、現(xiàn)代控制技術(shù)為基礎(chǔ)，解決掘進(jìn)過程中的定位與自主導(dǎo)航、自動(dòng)截割、遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與控制等問題，并構(gòu)建數(shù)字孿生驅(qū)動(dòng)的掘進(jìn)機(jī)智能交互控制系統(tǒng)，為遠(yuǎn)程控制提供可視化智能檢測(cè)與控制支撐。項(xiàng)目科研團(tuán)隊(duì)由石煤機(jī)公司和河北科技大學(xué)組成，該團(tuán)隊(duì)長期從事掘進(jìn)機(jī)和先進(jìn)測(cè)量關(guān)鍵技術(shù)研究，多次承擔(dān)國家和省部級(jí)項(xiàng)目，具有豐富的煤礦智能制造設(shè)備開發(fā)及應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。科研團(tuán)隊(duì)在項(xiàng)目設(shè)立之初就進(jìn)行了嚴(yán)謹(jǐn)深入的調(diào)研，項(xiàng)目所確定的研究方案和技術(shù)路線已經(jīng)過企業(yè)、高校和煤礦等多方專家論證，對(duì)研究中所涉及到的視覺測(cè)量、智能截割、數(shù)字孿生、機(jī)器人等技術(shù)，有比較成熟的理論基礎(chǔ)，具有很強(qiáng)的可操作性，在理論和實(shí)踐上完全可行，這些都為項(xiàng)目高效和穩(wěn)定推進(jìn)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
　　據(jù)了解，中央引導(dǎo)地方科技發(fā)展資金是由中央財(cái)政通過專項(xiàng)轉(zhuǎn)移支付安排的，用于支持和引導(dǎo)地方政府圍繞國家科技發(fā)展戰(zhàn)略和地方經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展目標(biāo)，改善地方科研基礎(chǔ)條件、優(yōu)化科技創(chuàng)新環(huán)境、支持基層科技工作、促進(jìn)科技成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化、提升區(qū)域科技創(chuàng)新能力的資金。
　　該項(xiàng)目獲得國家資金支持，將有利于科研團(tuán)隊(duì)圍繞解決煤炭行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)問題，大力開展產(chǎn)學(xué)研合作，促進(jìn)學(xué)術(shù)研究和科技成果轉(zhuǎn)化，為提高煤礦掘進(jìn)裝備的自動(dòng)化及智能化程度，推進(jìn)煤礦智能化升級(jí)改造注入新的動(dòng)力。